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什么是运动控制系统集成？

运动控制系统通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类：

1、以单片机或微机处理器作为核心；2、以专用芯片作为核心处理器；3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。

自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成！

自动化系统特点是：装置或部件离散放置，只要它们是完成同一个任务，也可以将它们称为一个自动化系统，比如：***空调，污水处理系统等

自动化在不同场合和不同的行业，它们会赋予不同的名称，如电气自动化，过程自动化，过程自动化，电力自动化，冶金自动化，自动化等。

传统的自动化架构，围绕连接到远程现场设备和仪器的集中式可编程控制器构建。随着计算能力逐渐嵌入到使用新型智能组件的自动化系统的边缘，这一概念正在发生变化。与传统和更集中的策略相比，边缘计算设计提供了一些优势。

边缘计算通过整合部件和组态使设计人员和制造商受益。边缘可编程工业控制器整合了输入/ 输出（I/O）、控制、数据处理、通信和人机界面（HMI）功能，这些功能可以集成到机器、工艺车或智能设备附近或设备上。

大型自动化物流系统的特点：

1.规模大

设备数超千套，货物输送线路总长达数十公里。

2.技术复杂

3.集成度高

系统集成多种功能性输送设备（带式输送机、收集输送机等）、分拣设备（交叉带式分拣机或倾翻式托盘分拣机、垂直分流器、水平分流器等）、装卸设备（机器人、AGV等）、存储设备（堆垛机、多层穿梭车等），集成多种物联网设备（条码扫描器、RFID识读器、图像识读器、工业照相机等）等；系统需要与多个控制和信息系统接口，完成数据交互，实现相关业务流程。

4.可靠性、可用性要求高，系统须支持不间断运行

为了降低系统的平均故障停机时间，保障货物的持续收发，让物流系统相关方的经济效益和社会效益蕞大化，“冗余”是设计师常用的方法之一。